一、移动式格栅清污机简介：
移动式格栅清污机主要应用在市政管渠的杂物筛分，污水处理中漂浮物的去除，给水厂取水点和电厂冷却水的进水口处，印染、化工、屠宰、制革、造纸等废水处理的前级筛分以防堵塞水泵和减轻负荷作用。工作原理及构造阶梯格栅除污机主要有驱动装置、偏心旋转机构、阶梯形格栅静片，阶梯形格栅动片和机架等组成。阶梯形栅片、若以单数为静片，则双数为动片，互相交替排列，栅片间相互间隙就是栅片净距，静片与格栅边框制作成一个整体，固定在机架上，动片与偏心旋转机构组成一个整体，由驱动装置传动，作回转式运动，动作幅度略大于一个静片台阶的高度，栅渣以动片每回转一次提高一个台阶，逐级向上提升，与栅渣到达*上一个台阶时，靠自重卸入污物盛器或料斗内，整个动作连续而协调。
二、移动式格栅清污机工作原理：
1：结构组成移动式自动格栅除污机由悬挂载重小车、小车行走轨道、液压清渣齿耙和电气控制系统四部份组成。
2：工作原理通过设置于载重小车上方的驱动装置，带动小车沿轨道作平面移动。当到达预定格栅除渣位置后，除渣齿耙在钢丝绳牵引下实现下行运动，当除渣齿耙抵达格栅底部时，控制系统关闭弧形齿耙，同时指令提升电机提升除渣齿耙开始捞渣，齿耙到达预设提升高度后，控制系统指令载重小车移动，将污物送入垃圾储仓，由此完成一个格栅清污的过程。
三、移动式格栅清污机特点：
1、移动式格栅清污机打破了传统粗格栅的设计，采用了许多新技术。设备主要由龙门式桁车及抓斗装置组成，一台门式移动抓斗清污机可服务于多组格栅，行车导轨上装有限位感应位置，可使桁车准确停止在每个抓污点处抓污。
2、抓污的独特设计可使抓斗在抓污时与格栅栅条紧密啮合，因而可去除格栅周围毛发壮污物及缠绕物。
3、由于轨道横跨在取水口处，使格栅平台非常干净。所有控制缆线也延其布置，所以整体外观非常清洁。
4、抓斗的提升与下降不需要任何轨道装置，所以减少了因摩擦而引起的能耗损失。
5、由于电控水平高而机械结构极为简单，故设备稳定性极高，维修简便，维护量极低。
6、污水型抓斗采用背网式结构，这样在拦截许多大型污物时也同时去除了细小悬浮物，可大大降低后面细格栅的工作负荷。
四、移动式格栅清污机优势：
◎移动式格栅清污机由三部分组成：悬挂单轨系统、移动小车和抓爪装置。
◎悬挂单轨由厚钢板制成，和移动小车顶部配合，为移动驱动和支撑滚轮提供轨道。悬挂的轨道由空心方管支撑，延伸至所有工作位及卸料区域。
◎移动小车由抓爪提升装置和负责抓爪开闭的液压站组成。移动小车由安装在小车一端部的减速箱驱动。驱动滚轮和减速箱输出轴直接配合，在悬挂单轨轨内侧运动，另外一对自由运动的支撑轮确保小车和轨道保持平行。小车的动力由包含动力和控制信号的移动电缆提供，电缆由电缆小车支撑带动沿悬挂单轨移动。
◎抓爪单元由一系列齿条组成，它们可以通过液压顶杆开启或闭合。液压油管将动力从移动小车上的液压站传送至液压顶杆，油管缠绕在一张紧的鼓上，和耙斗提升装置同步运转。耙斗通过装有弹簧的摆动限位板在移动时可保持平稳。
